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機器人3D視覺引導系統

產品時間：2019-09-05

簡要描述：

機器人3D視覺引導系統在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動化碼垛等應用較多，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此，對于3D圖像處理技術要解決的問題有2個，物體識別和邊緣輪廓提取。

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詳細介紹

機器人3D視覺引導系統是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。

機器人3D視覺引導系統在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化抓取、自動化碼垛等應用較多，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標。因此，對于3D圖像處理技術要解決的問題有2個，物體識別和邊緣輪廓提取。

結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。

其特點是:相機與被測物之間必須相對靜止，精度高，但采集時間較長。

杭州藍芯科技在工業級機器視覺領域也有多年深耕，并研發出工業機器人3D視覺引導系統、二維定位以及檢測等國內當先的技術。

機器人3D視覺引導系統產品參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s ）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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